HKCLR-S系列柔性夹爪
简介
香港物流机械人研究中心独创HKCLR-S系列柔性夹爪，通过气压伺服实现柔性鲁棒抓取，可取代人工，在各种生活、物流、工业场景中完成各种抓取操作。
创新技术名称
HKCLR-S 系列柔性夹爪
完成研究日期
2022
商品化机会
单独售卖，系统集成售卖，以及代理商售卖
解决方案
为提升机器人抓取操作能力，香港物流机械人研究中心研发了此款HKCLR-S系列柔性夹爪，实现了近似人手的抓取能力，提升了机器人在生活、物流、及工业场景中的抓取操作表现。
创新技术
- 此柔性夹爪具有出色的适应性与柔性，在实现鲁棒抓取与安全抓取的同时，减小了对传感器的依赖，降低了计算成本和系统成本。
- 采用创新的加工工艺和模块化设计，可根据物体的形态作适应性调整，放大或缩小机械手，以提高抓取的鲁棒性。
主要成效
- 赋能机器人，使之拥有近似人手的抓取操作能力。
- 安装、使用方便快捷，可有效提升机器人的抓取操作效率。
- 提升了机器人的抓取操作能力及其在物流、工业，以及生活场景中的应用。
应用范畴
- HKCLR 智能分拣系统
专利申请
- 已申请中国实用新型专利
香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：
• 鲁棒传感与感知
• 人机协作
• 智能操作机器人
• 无人机驾驶系统
研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。
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