基于无人机系统与人工智能的全自主建筑环境巡检与管理
简介
本项目将展示无人系统在智慧城市环境中应用途径，着重于基于人工智能的全自主影像收集、三维重建、故障诊断和基于建筑信息及地理信息系统的数字化管理平台的构建。 我们的核心技术主要有两个方面：1）开发面向单/多无人机应用的软件框架，涵盖任务管理、运动规划、动态控制、环境感知、可视化以及系统用户的交互。 2）实现无人系统、人工智能和数字平台的高效耦合，用于城市环境的巡检、监测和管理。
完成研究日期
2022
商品化机会
技术授权协议合同服务
解决方案
该项目的成果不仅可以提高建成环境管理的效率和精度，还可以降低多尺度室内外复杂场景中的巡检与管理中的成本和安全隐患。
创新技术
- 全自主多机协同数据采集
- 基于人工智能的高精度缺陷检测和三维重建
- 数字孪生驱动的缺陷注册和管理系统
主要成效
- 减少现场数据收集的时间和人力成本
- 提高检测精度和模型重建效率
- 提高建成环境信息管理效率
奖项
- 基于无人机和人工智能的户外建筑资产检测和信息管理数字化平台
- 全自动化室内无人机检测和建模系统
- 高锟教授学生创意奖 季军
- 高锟教授学生创意奖 冠軍
- 「敢闯•敢创」创业比赛21-23-青企局优秀创业意念奖
应用范畴
- 物业管理
- 环境普查
- 三维重建
- 建築信息模型生成
专利申请
- 人在回路的移动机器人任务规划系统
- 基于自学习代价体度量的多视角立体三维重建（专利申请中）
香港中文大学
香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。
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