感知與高精度定位技術

簡介

應科院的感知與高精度定位技術對室內/室外的車輛與行人定位提供低時延的综合定位解决方案。它作爲基礎技術，爲車聯網（C-V2X）、智慧城市、智能移動和工業自動導引車（AGV）等應用奠定了基石。

  • 感知與高精度定位技術
創新技術名稱
感知與高精度定位技術
完成研究日期
進行中
商品化機會
知識產權授權模式；合作開發技術
解決方案

在全部車輛或行人定位目標上安裝高精度GPS接收設備（如RTK等）來獲取其精准位置信息的成本太高。當室內或城區沒有全球導航系統（GNSS）信號或信號不佳時，無法或難以獲取準確位置信息。對於道路安全、智慧交通等應用場景，沒有統一的室內/外定位技術。

創新技術
  • 視覺定位技術：利用智慧城市/智慧停車/智能監控中廣泛部署的攝像頭，可在遠距離情况下，獲取高速移動的車或人的精確位置（150m距離僅20cm誤差，400m距離僅0.5m誤差）
  • 創新的相機標定技術：支持大規模部署，並應用客戶大量已安裝的攝像頭實現新應用
  • 多傳感器融合感知技術：根據不同場景需求，提供多種傳感器的靈活組合，如攝像頭/激光雷達/雷達等，以達到更高精度、更低時延的效果
  • GPU加速技術：利用底層GPU和AI算法實現實時定位，節約資源
  • 複雜環境定位技術：可以避免雨、雪、霧霾等惡劣天氣帶來定位不準確的缺點，並且有效保護用戶隱私
主要成效
  • 爲C‐V2X、智慧城市、道路安全智慧路口等應用提供高精度低延時定位服務
  • 採用人工智能技術，優化定位精度
  • 提供室內/外場景一體化的高精度定位服務, 包括AGV、自主移動機器人（AMR）和自動駕駛的定位
獎項
  • 2022 日內瓦國際發明展 金獎
應用範疇
  • C-V2X
  • 智能監控
  • 智慧城市
  • 智慧交通
  • AGV

專利申請

  • 美國申請號 17/467,664 和中國申請號 202180002817.0
  • 美國申請號 17/467,683 和中國申請號 202180002846.7
香港應用科技研究院

香港應用科技研究院（應科院）由香港特別行政區政府於2000年成立，其使命是透過應用科技研究提升香港的競爭力。應科院的主要科技研發領域可歸納於四個技術部門，包括：可信及人工智能技術、通訊技術、物聯網感測與人工智能技術、集成電路及系統。而技術研發主要應用在六項重點範疇：智慧城市、金融科技、新型工業化及智能製造、數碼健康科技、專用集成電路及元宇宙。

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