基於多感測器融合的手持資料獲取系統

香港科技大學
簡介

香港科技大學劉明教授及團隊發明基於多感測器融合的手持資料獲取系統,包含雷射雷達、慣性感測器、視覺感測器、GPS等,結合演算法可以進行高精度的場景三維重建

  • 基於多感測器融合的手持資料獲取系統
商品化機會
技術授權協議
解決方案

目前的多感測器系統存在體積大,感測器之間沒有精確的時間和空間同步,對於提高三維重建演算法的精度帶來了很大難度

創新技術
  • 通過GPS產生的秒脈衝來獲得真實時間,並且通過FPGA將秒脈衝分為10份對相機進行觸發曝光,同時也用秒脈衝對雷射雷達和IMU進行了同步
  • 採用了CNC加工的外殼,並且開發了相關感測器外參標定演算法,達到了多感測器外參之間的穩定性
主要成效
  • 設備能24小時連續工作
應用範疇
  • 用途廣泛:高精度地圖、AR/VR、無人駕駛、機器人
  • 效率高
  • 拓展性高
香港科技大學

香港科技大學(科大)(https://www.hkust.edu.hk/)是國際知名的研究型大學,其科學、工程、商業管理及人文社會科學領域,均臻達世界一流水準。科大校園國際化,提供全人教育及跨學科研究,培育具國際視野、創業精神及創新思維的優秀人才。逾八成的科大研究,於香港的大學教育資助委員會「2020研究評審工作」被評為「國際卓越」或「世界領先」水準。我們於最新的《泰晤士高等教育全球年輕大學排名榜2022》中排行第三,而科大的畢業生在2021年度的全球大學就業能力調查排名第23位,為亞洲院校前列。

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