基于多传感器融合的手持数据采集系统

香港科技大学
简介

香港科技大学刘明教授及团队发明基于多传感器融合的手持数据采集系统,包含激光雷达、惯性传感器、视觉传感器、GPS等,结合算法可以进行高精度的场景三维重建

  • 基于多传感器融合的手持数据采集系统
商品化机会
技术授权协议
解决方案

目前的多传感器系统存在体积大,传感器之间没有精确的时间和空间同步,对于提高三维重建算法的精度带来了很大难度

创新技术
  • 通过GPS产生的秒脉冲来获得真实时间,并且通过FPGA将秒脉冲分为10份对相机进行触发曝光,同时也用秒脉冲对激光雷达和IMU进行了同步
  • 采用了CNC加工的外壳,并且开发了相关传感器外参标定算法,达到了多传感器外參之间的稳定性
主要成效
  • 设备能24小时连续工作
应用范畴
  • 用途广泛:高精度地图、AR/VR、无人驾驶、机器人
  • 效率高
  • 拓展性高
香港科技大学

香港科技大学(科大)(https://www.hkust.edu.hk/)是国际知名的研究型大学,其科学、工程、商业管理及人文社会科学领域,均臻达世界一流水准。科大校园国际化,提供全人教育及跨学科研究,培育具国际视野、创业精神及创新思维的优秀人才。逾八成的科大研究,于香港的大学教育资助委员会「2020研究评审工作」被评为「国际卓越」或「世界领先」水平。我们于最新的《泰晤士高等教育全球年轻大学排名榜2022》中排行第三,而科大的毕业生在2021年度的全球大学就业能力调查排名第23位,为亚洲院校前列。

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