• :::主頁
  • 香港科技
  • Robo Tapper:由纜繩驅動檢查機器人,用於高層建築外牆表面的檢查

Robo Tapper:由纜繩驅動檢查機器人,用於高層建築外牆表面的檢查

簡介

一種創新的解決方案,通過解决傳統缺陷調查方法的局限性,徹底改變高層建築檢查。 這種纜繩機器人系統消除了測試人員懸浮在半空中,或使用無人機進行檢查的風險和成本。 其自動化錘擊測試程式加上人工智慧驅動的算法,確保準確的缺陷檢測。該技術由香港中文大學學者領導初創 -C3建築機器人有限公司授權。

  • Robo Tapper:由纜繩驅動檢查機器人,用於高層建築外牆表面的檢查 0
  • Robo Tapper:由纜繩驅動檢查機器人,用於高層建築外牆表面的檢查 1
  • Robo Tapper:由纜繩驅動檢查機器人,用於高層建築外牆表面的檢查 2
創新技術名稱
Robo Tapper:外牆檢查機器人
完成研究日期
2023
解決方案

傳統的高層建築缺陷調查涉及到高風險和昂貴的操作,使用測試人員懸浮在半空中。 檢測結果在很大程度上取決於測試人員的專業知識,並且缺乏詳細的記錄。 Robo Tapper提供了一種更安全、更具成本效益和準確的替代方案,無需危險的懸掛或搭棚。

創新技術
  • 機器人敲擊錘:Robo Tapper具有一個移動底座機器人,該機器人在屋頂上操作,末端執行器上安裝有一個錘子,以獲得物理敲擊聲,用於缺陷分析。
  • 人工神經網路(ANN)模型:Robo Tapper採用ANN模型準確分析和檢測缺陷,提供可靠的檢測結果。
  • 感測器範圍和數位跟踪:Robo Tapper集成了廣泛的感測器,可提供穩定的操作和牆表面缺陷的數據記錄。 此外,記錄的感測器數據允許進行數位跟踪以生成完整的報告。
主要成效
  • 提高工人安全:它消除了測試人員在半空中工作的需要,從而消除了相關的危險。 通過使用機器人,Robo Tapper可以在不需要搭棚或吊艙設定的情况下進入測試區域,從而减少時間和成本。
  • 為公共安全提供更可靠、更準確的結果和記錄:人工智慧算法的集成提高了準確性,消除了工人的主觀性。 此外,Robo Tapper能够對檢查過程進行數位跟踪和記錄,從而進行詳細分析和趨勢識別。
  • 自動化以提高檢查效率:錘擊測試操作可以通過與客戶商定的檢查計畫實現自動化。
獎項
  • 2022建造業議會青年創新獎
  • 2023中東國際發明展金獎
  • 2022日內瓦國際發明展銀獎
  • 第8屆香港大學生創新及創業大賽二等獎
應用範疇
  • 檢查新建和老化建築的外牆缺陷
  • 檢查橋樑和隧道等結構的表面缺陷
  • 建築物和構築物的缺陷分析和預測性維修
香港中文大學

香港中文大學(中大)成立於1963年,是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學,其使命是融合傳統與現代,融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係,是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目,並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室,受中國科技部委託,開展具有國際水平的研究,承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄,無論是在特定學科期刊,還是在更引人注目的出版物上,如《科學》、《自然》和《刺針》。

查詢