一种半自动经会阴的前列腺穿刺手术机器人
简介
此机器人旨在帮助外科医生完成穿刺针相对于目标肿瘤的精确对准。借助于此系统即使是新手外医生也可以快速进行高质量的前列腺活检，同时也可以减少患者在手术过程中的痛苦和创伤。
商品化机会
技术授权协议
解决方案
前列腺癌是全世界男性死亡的主要原因之一。前列腺穿刺活检是检测前列腺癌的金标准。目前穿刺方法高度依赖于外科医生的个人经验并且操作复杂：医生需要用两只手同时协调超声探头和活检针。
创新技术
- 机器人系统可以同时协调调整超声探头和活检针导轨的位置，并使得活检针一直处在超声的纵向成像平面内。
- 机器人系统可以自动完成针对每一个目标点的超声和活检针的对准工作。
- 机器人系统在整个穿刺过程中只利用很少的共享穿刺点。
主要成效
- 机器人系统可以保证前列腺活检针一直处于超声探头的纵向实时图像平面内，以保证病人的安全。
- 该机器人系统非常灵活，可以避开活检过程中来自耻骨的阻碍。
- 通过这个机器人系统，外科医生只需要在机器人完成对准之后，执行插入针头操作。
- 病人只需要承受很少剂量的局部麻醉，因此可以减少病人的痛苦和手术创伤。
奖项
- 日内瓦国际发明展2023银奖
应用范畴
- 经会阴的前列腺穿刺
- 经会阴的前列腺消融
专利申请
- 美国专利（申请号：63/386,673）
香港中文大学
香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。
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