一種半自動經會陰的前列腺穿刺手術機器人

簡介

此機器人旨在幫助外科醫生完成穿刺針相對於目標腫瘤的精確對準。借助於此系統即使是新手外醫生也可以快速進行高質量的前列腺活檢，同時也可以減少患者在手術過程中的痛苦和創傷。

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商品化機會
技術授權協議
解決方案

前列腺癌是全世界男性死亡的主要原因之一。前列腺穿刺活檢是檢測前列腺癌的金標準。現時穿刺方法高度依賴於外科醫生的個人經驗並且操作複雜：醫生需要用兩隻手同時協調超聲探頭和活檢針。

創新技術
  • 機器人系統可以同時協調調整超聲探頭和活檢針導軌的位置，並使得活檢針一直處在超聲的縱向成像平面內。
  • 機器人系統可以自動完成針對每一個目標點的超聲和活檢針的對準工作。
  • 機器人系統在整個穿刺過程中只利用很少的共享穿刺點。
主要成效
  • 機器人系統可以保證前列腺活檢針一直處於超聲探頭的縱向實时影像平面內，以保證病人的安全。
  • 該機器人系統非常靈活，可以避開活檢過程中來自耻骨的阻礙。
  • 通過這個機器人系統，外科醫生只需要在機器人完成對準之後，執行插入針頭操作。
  • 病人只需要承受很少劑量的局部麻醉，因此可以减少病人的痛苦和手術創傷。
獎項
  • 日內瓦國際發明展2023銀獎
應用範疇
  • 經會陰的前列腺穿刺
  • 經會陰的前列腺消融

專利申請

  • 美國專利（申請號：63/386673）
香港中文大學

香港中文大學（中大）成立於1963年，是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學，其使命是融合傳統與現代，融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係，是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目，並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室，受中國科技部委託，開展具有國際水平的研究，承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄，無論是在特定學科期刊，還是在更引人注目的出版物上，如《科學》、《自然》和《刺針》。

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