一種從連續點掃描中檢測動態事件的方法
簡介
激光雷達測距新算法
商品化機會
授权许可
解決方案
實時區分移動物體上的點（即動態事件點檢測與測距傳感器檢測量的靜止點，以最小的計算和延遲）
創新技術
- 本發明提出了一種能夠即時區分運動物體上的點和測距傳感器測量的靜止點的方法。 基於這種點級檢測，可以穩健準確地檢測、識別和跟蹤場景中的移動物體
主要成效
- •全面性 該方法可以檢測由不同類型、形狀、大小和速度的移動物體引起的動態事件，包括移動車輛、行人、騎車人在自動駕駛和交通監控中的應用
- •適用性 該方法適用於不同類型的測距傳感器，從傳統的多旋轉激光雷達、新興的固態或混合激光雷達、3D 激光掃描儀、雷達到其他測距傳感器。
- •高效性 該方法非常高效，可以在嵌入式低功耗計算機上以點測速率（幾萬赫茲）運行
- • 低延遲 該方法能夠在測量後立即檢測一個點是否動態事件，從測量任何移動物體上的一個點到檢測到它的延遲低於一微秒
應用範疇
- 测距传感器
- 移动物体检测
專利申請
- 美国临时申请号 63/362,445
香港大學
香港大學於一九一一年創校，是香港歷史最悠久的高等學府。港大創校至今逾一世紀，一直致力於創造知識、拓展教育、貢獻社會。今天的港大是一所以研究為主導的世界級綜合大學，校內設有十所學院，以自由、自主精神為學，力倡學術多元化。港大學術研究成就卓越，多年來深受本地、國內以至國際機構的認可，包括在競爭激烈的「優配研究金」、「卓越學科領域計劃」及「主題研究計劃」中佔最多獲批項目數量及最大份額的資助。港大與時並進，在研究和知識交流等方面不斷創新，培養優秀科研人才，同時匯聚各種領域的專家，涵蓋課題廣博，為不同行業帶來裨益。港大亦積極發展國際學術交流，與全球頂尖學府及科研機構攜手合作；當中一百三十九位教授根據其學術文章獲徵引次數獲評為全球最頂尖的百分之一科學家；獲中國科學院和工程院院士銜的學者在本地院校中爲數最多。
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