一种从连续点扫描中检测动态事件的方法
简介
激光雷达测距新算法
商品化机会
授权许可
解决方案
即时区分移动物体上的点（即动态事件点检测与测距传感器测量的静止点，以最小的计算和延迟)
创新技术
- 本发明提出了一种能够即时区分运动物体上的点和测距传感器测量的静止点的方法。基于这种点级检测，可以稳健准确地检测、识别和跟踪场景中的移动物体
主要成效
- •全面性 该方法可以检测由不同类型、形状、大小和速度的移动物体引起的动态事件，包括移动车辆、行人、骑车人在自动驾驶和交通监控中的应用
- •适用性 该方法适用于不同类型的测距传感器，从传统的多旋转激光雷达、新兴的固态或混合激光雷达、3D 激光扫描仪、雷达到其他测距传感器。
- •高效性 该方法非常高效，可以在嵌入式低功耗计算机上以点测速率（几万赫兹）运行
- • 低延迟 该方法能够在测量后立即检测一个点是否动态事件，从测量任何移动物体上的一个点到检测到它的延迟低于一微秒
应用范畴
- 测距传感器
- 移动物体检测
专利申请
- 美国临时申请号 63/362,445
香港大学
香港大学于一九一一年创校，是香港历史最悠久的高等学府。港大创校至今逾一世纪，一直致力于创造知识、拓展教育、贡献社会。今天的港大是一所以研究为主导的世界级综合大学，校内设有十所学院，以自由、自主精神为学，力倡学术多元化。港大学术研究成就卓越，多年来深受本地、国内以至国际机构的认可，包括在竞争激烈的「优配研究金」、「卓越学科领域计划」及「主题研究计划」中占最多获批项目数量及最大份额的资助。港大与时并进，在研究和知识交流等方面不断创新，培养优秀科研人才，同时汇聚各种领域的专家，涵盖课题广博，为不同行业带来裨益。港大亦积极发展国际学术交流，与全球顶尖学府及科研机构携手合作；当中一百三十九位教授根据其学术文章获征引次数获评为全球最顶尖的百分之一科学家；获中国科学院和工程院院士衔的学者在本地院校中为数最多。
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