運送機械人
簡介
這個由LSCM研發的技術旨在提供自動且可靠的送遞服務，這個以先進的軟件和硬件基礎架構構建的遞送機械人，可在複雜和動態環境中行走。
完成研究日期
2021
商品化機會
技術授權許可
解決方案
運送機械人協助辦公室及商店等減低人手需求，並提高運作效率。
創新技術
- 運送機械人利用激光雷達和LSCM研發的深度學習路徑規劃策略，透過同時定位與室內地圖構建(SLAM)進行導航，使之能夠順利通過帶有網關和充滿移動障礙物的狹窄路徑。
- 使用最先進的導航演算法自動收集數據，並使用最少的手動控制數據進行訓練。此外，還研究利用各種演算法的優勢作為端對端訓練的框架。
- 採用基於內容的傳感器融合深度估算來避免碰撞。
主要成效
- 舒緩資源和人力短缺的問題
- 提高生產力和工作效率
- 協助解決與機械人團隊進行協調，以及克服在機場和倉庫等動態及複雜環境中執行點對點導航的挑戰
獎項
- 2021年日內瓦國際發明展銀獎
應用範疇
- 物流和倉庫管理
- 辦公自動化
物流及供應鏈多元技術研發中心
物流及供應鏈多元技術研發中心（LSCM）於 2006 年成立，獲特區政府創新及科技基金撥款資助，並由香港大學、香港中文大學和香港科技大學恊辦；旨在提供一站式應用研發及技術轉移服務，鞏固本地物流及相關行業的發展，並加強業界與研發機構在應用研究方面的合作，為業界和社會帶來具意義和影響力的效益。
LSCM為業界提供技術研究項目、合約研究項目、業務配對、技術轉移及知識產權商品化服務等，並透過技術轉移將技術及相關知識推向市場，鼓勵業界數碼轉型，協助業界提升效率，從而鞏固香港作為首屈一指的物流與商貿樞紐之地位。
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