高速機械抓鉗技術

簡介

此操作技術利用機械直驅式抓鉗（作為感應器和執行器），能夠高速地固定和抓取任何角度的物件，而不對物件造成損壞，為使用者提供低成本、切合不同應用場景的選擇

商品化機會

技術授權協議

解決方案

這項技術旨在解決抓起放於堅硬表面的物件時所面對的挑戰，例如多指機械手臂在沒有裝設傳統吸盤的情況下，如何抓起桌面上的薄膠片。

創新技術

負責執行的機械人會視乎目標物件所處的表面，迅速夾起目標物件。
直驅式操作技術為感作為應和執行器，機械人根據抓鉗接收到的阻抗／硬度反饋而活動。

主要成效

高速抓鉗技術減短操作時間
低成本、可用於不同應用場景
可使用電磁引擎作為執行器和感應器

專利申請

美國專利申請編號 63312101

香港科技大學

香港科技大學（科大）（https://www.hkust.edu.hk/）是國際知名的研究型大學，其科學、工程、商業管理及人文社會科學領域，均臻達世界一流水準。科大校園國際化，提供全人教育及跨學科研究，培育具國際視野、創業精神及創新思維的優秀人才。逾八成的科大研究，於香港的大學教育資助委員會「2020研究評審工作」被評為「國際卓越」或「世界領先」水準。我們於最新的《泰晤士高等教育全球年輕大學排名榜2022》中排行第三，而科大的畢業生在2021年度的全球大學就業能力調查排名第23位，為亞洲院校前列。