用於隨機取放的視覺引導工業機器人

簡介

一種用於隨機取放的嵌入式智能3D物體識別系統

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創新技術名稱
用於隨機取放的視覺引導工業機器人
完成研究日期
2020年8月
商品化機會
知識產權授權模式;合作開發技術
解決方案

傳統自動化所使用的機械人,都是一成不變地按照高技能工程師精心製作的程序,重複執行特定動作。這些機器人既不靈活,更不適合生產那些產品生命週期短的商品。在高效生產線上,必須實時進行零件檢測和姿態估計。

創新技術
  • 數據生成引擎:通過3D引擎生成人工智能訓練數據,無需手動標記。
  • 深度學習: 利用人工智能,提取對象特徵以訓練合適的模型,無需為新對象手動調整參數。
  • 自適應光學設計:採用編碼相移光模式和雙偏振光學設計,系統自動適應不同的生產線環境和多個被測對象。
  • GPU 加速點雲處理:在目標識別上應用 GPU 加速算法,以確保速度(<0.5秒 3D 識別時間)和準確性(0.1 mm @ 0.5m)。
主要成效
  • 通過為多種產品進行高效重新配置,增強生產線的靈活性。
  • 以低成本提高生產線的產量。
  • 以靈活的尖端3D機器人認知加快本地產業升級過程,以先進製造技能執行複雜任務。
應用範疇
  • 隨機取放
  • 缺陷檢測
  • 組裝
  • 自主機器人導航

專利申請

  • 美國專利號 11,287,626 和中國申請號 201980000804.2
  • 美國專利號 11,023,770,中國申請號 201980002023.7 和香港申請號 62020022213.6
香港應用科技研究院

香港應用科技研究院(應科院)由香港特別行政區政府於2000年成立,其使命是透過應用科技研究提升香港的競爭力。應科院的主要科技研發領域可歸納於四個技術部門,包括:可信及人工智能技術、通訊技術、物聯網感測與人工智能技術、集成電路及系統。而技術研發主要應用在六項重點範疇:智慧城市、金融科技、新型工業化及智能製造、數碼健康科技、專用集成電路及元宇宙。

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