高速机械抓钳技术

简介

此操作技术利用机械直驱式抓钳（作为传感器和执行器），能够高速地固定和抓取任何角度的对象，而不对对象造成损坏，为用户提供低成本、切合不同应用场景的选择

商品化机会

技术授权协议

解决方案

这项技术旨在解决抓起放于坚硬表面的东西时所面对的挑战，例如多指机械手臂在没有其他传统手臂会装设的吸盘的情况下，如何抓起桌面上的薄胶片。

创新技术

负责执行的机械人会视乎目标对象所处的表面，迅速夹起目标对象。
直驱式操作技术为感作为应和执行器，机械人根据抓钳接收到的阻抗/硬度反馈而活动。

主要成效

高速抓钳技术减短操作时间
低成本、可用于不同应用场景
可使用电磁引擎作为执行器和传感器

专利申请

美国专利申请编号 63312101

香港科技大学

香港科技大学（科大）（https://www.hkust.edu.hk/）是国际知名的研究型大学，其科学、工程、商业管理及人文社会科学领域，均臻达世界一流水准。科大校园国际化，提供全人教育及跨学科研究，培育具国际视野、创业精神及创新思维的优秀人才。逾八成的科大研究，于香港的大学教育资助委员会「2020研究评审工作」被评为「国际卓越」或「世界领先」水平。我们于最新的《泰晤士高等教育全球年轻大学排名榜2022》中排行第三，而科大的毕业生在2021年度的全球大学就业能力调查排名第23位，为亚洲院校前列。