运送机械人

简介

这个由LSCM研发的技术旨在提供自动且可靠的送递服务,这个以先进的软件和硬件基础架构构建的递送机械人,可在复杂和动态环境中行走。

  • 运送机械人 0
  • 运送机械人 1
  • 运送机械人 2
完成研究日期
2021
商品化机会
技术授权许可
解决方案

运送机械人协助办公室及商店等减低人手需求,并提高运作效率

创新技术
  • 运送机械人利用激光雷达和LSCM研发的深度学习路径规划策略,通过同时定位与室内地图构建(SLAM)进行导航,使之能够顺利通过带有网关和充满移动障碍物的狭窄路径。
  • 使用最先进的导航算法自动收集数据,并使用最少的手动控制数据进行训练。此外,还研究利用各种算法的优势作为端对端训练的框架。
  • 采用基于内容的传感器融合深度估算来避免碰撞。
主要成效
  • 舒缓资源和人力短缺的问题
  • 提高生产力和工作效率
  • 协助解决与机械人团队进行协调,以及克服在机场和仓库等动态及复杂环境中执行点对点导航的挑战


奖项
  • 2021年日内瓦国际发明展银奖
应用范畴
  • 物流和仓库管理
  • 办公自动化
物流及供应链多元技术研发中心

物流及供应链多元技术研发中心(LSCM)于 2006 年成立,获特区政府创新及科技基金拨款资助,并由香港大学、香港中文大学和香港科技大学恊办;旨在提供一站式应用研发及技术转移服务,巩固本地物流及相关行业的发展,并加强业界与研发机构在应用研究方面的合作,为业界和社会带来具意义和影响力的效益。

LSCM为业界提供技术研究项目、合约研究项目、业务配对、技术转移及知识产权商品化服务等,并透过技术转移将技术及相关知识推向市场,鼓励业界数码转型,协助业界提升效率,从而巩固香港作为首屈一指的物流与商贸枢纽之地位。

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