機械人智能抓取操作軟件平台
簡介
香港物流機械人研究中心獨創機械人智能抓取操作軟件平台，將機械人抓取操作系統、算法（視覺與機器人運動以及抓取控製）、硬件（相機，機械臂，與機械手）及系統部署有效融合為一體。
創新技術名稱
香港物流機械人研究中心智能抓取操作軟件平台
完成研究日期
2022
解決方案
不同的抓取操作任務，需要與之相適應的算法（機械人視覺與機械人控製）、機器人硬件系統（相機，機械臂，與機械手）及特定的系統部署。該軟件平台提供了豐富的算法庫、主流機械人硬件接口支持、靈活的場景部署設定、在線人工智能數據訓練，以及用戶友好型操作邏輯與接口，賦能智能抓取系統快速實現實際場景中的實施和運行。
創新技術
- 該軟件平台提供豐富的機器人視覺算法庫、路徑規劃算法庫和抓取規劃算法庫，賦能基於人工智能的抓取操作應用。
- 支持主流機械臂、機械手，以及相機的通訊協議與接口，能夠達成快速穩定的系統實現。
- 提供在線機器視覺數據訓練服務，降低了用戶使用人工智能的技術門坎。
主要成效
- 賦予機械人近似人類的眼睛、手臂，和手指，能夠通過與環境的智慧交互，實現靈巧抓取與操作。
- 具備用戶友好的操作邏輯與操作界面，使能定製化的抓取操作系統快速實現部署和實施。
- 提升了機械人與人工智能在物流、工業，以及生活場景中執行抓取操作的落地效率。
應用範疇
- HKCLR 智能分揀系統
香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：
• 魯棒傳感與感知
• 人機協作
• 智能操作機器人
• 無人機駕駛系統
研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者 ，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。
查詢
