有源氣動控製箱
簡介
香港物流機械人研究中心獨創有源氣動驅動控製箱，實現了無電泵、靜音、氣壓驅動控製，適用於多種氣動機器人執行器。
創新技術名稱
香港物流機械人研究中心有源氣動控製箱
完成研究日期
2022
解決方案
為提升機器人氣動執行器的性能，香港物流機械人研究中心特意研發了這款有源氣動控製箱，從而擺脫了工業氣源、電泵的限製，實現了無噪聲、高精度、高帶寬的氣動伺服。
創新技術
- 透過仿生折紙結構設計，實現了無電泵氣壓驅動控製，可靈活切換正負壓並精準實現氣壓調控。
- 提出了新型氣壓驅動控製原理，可進行模塊化設計，實現了無噪音、低功耗、高靈活性的機械人驅動控制。
- 適用於包括機械手和吸盤在內的各種氣動末端執行器。
主要成效
- 賦能機械人抓取系統進行快速部署，無需額外的工業氣源與電磁泵支持。
- 無噪聲，低能耗，適用於各種工業、商業、以及家庭場景。
應用範疇
- HKCLR 智能分揀系統
香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：
• 魯棒傳感與感知
• 人機協作
• 智能操作機器人
• 無人機駕駛系統
研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者 ，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。
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