有源气动控制箱
简介
香港物流机械人研究中心独创有源气动驱动控制箱，实现了无电泵、静音、气压驱动控制，适用于多种气动机器人执行器。
创新技术名称
香港物流机械人研究中心有源气动控制箱
完成研究日期
2022
解决方案
为提升机器人气动执行器的性能，香港物流机械人研究中心特意研发了这款有源气动控制箱，从而摆脱了工业气源、电泵的限制，实现了无噪声、高精度、高带宽的气动伺服。
创新技术
- 透过仿生折纸结构设计，实现了无电泵气压驱动控制，可灵活切换正负压并精准实现气压调控。
- 提出了新型气压驱动控制原理，可进行模块化设计，实现了无噪音、低功耗、高灵活性的机器人驱动控制。
- 适用于包括机械手和吸盘在内的各种气动末端执行器。
主要成效
- 赋能机器人抓取系统进行快速部署，无需额外的工业气源与电磁泵支持。
- 无噪声，低能耗，适用于各种工业、商业、以及家庭场景。
应用范畴
- HKCLR 智能分拣系统
香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：
• 鲁棒传感与感知
• 人机协作
• 智能操作机器人
• 无人机驾驶系统
研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。
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