机械人智能抓取操作软件平台
简介
香港物流机械人研究中心独创机械人智能抓取操作软件平台，将机械人抓取操作系统、算法（视觉与机器人运动以及抓取控制）、硬件（相机，机械臂，与机械手）及系统部署有效融合为一体。
创新技术名称
香港物流机械人研究中心智能抓取操作软件平台
完成研究日期
2022
解决方案
不同的抓取操作任务，需要与之相适应的算法（机械人视觉与机械人控制）、机器人硬件系统（相机，机械臂，与机械手）及特定的系统部署。该软件平台提供了丰富的算法库，主流机械人硬件接口支持、灵活的场景部署设定、在线人工智能数据训练，以及用户友好型操作逻辑与接口，赋能智能抓取系统快速实现实际场景中的实施和运行。
创新技术
- 该软件平台提供丰富的机器人视觉算法库、路径规划算法库和抓取规划算法库，赋能基于人工智能的抓取操作应用。
- 支持主流机械臂、机械手，以及相机的通讯协议与接口，能够达成快速稳定的系统实现。
- 提供在线机器视觉数据训练服务，降低了用户使用人工智能的技术门坎。
主要成效
- 赋予机器人近似人类的眼睛、手臂，和手指，能够通过与环境的智慧交互，实现灵巧抓取与操作。
- 具备用户友好的操作逻辑与操作界面，使能定制化的抓取操作系统快速实现部署和实施。
- 提升了机器人与人工智能在物流、工业，以及生活场景中执行抓取操作的落地效率。
应用范畴
- HKCLR 智能分拣系统
香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：
• 鲁棒传感与感知
• 人机协作
• 智能操作机器人
• 无人机驾驶系统
研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。
查询
