智能包装系统
简介
香港物流机械人研究中心研发的机械人智能包装系统，赋能机器人首次实现了全自动物料打包。
创新技术名称
香港物流机械人研究中心智能包装系统
完成研究日期
2022
解决方案
物料打包是在物流场景中实现机器人自动化的痛点。该系统赋予机械人以高度灵巧性与智慧性，使其能够有效抓取任意摆放的物体，调整姿态，然后有序放入纸箱并摆放整齐。
创新技术
- 独创柔性机械手腕，具有近似于人类手腕的灵活性。
- 采用基于人工智能的机器视觉，可以准确、高效地定位抓取目标及其姿态，方便机器人进行操作、调整及打包。
主要成效
- 此技术赋予机器人以近似人手的灵巧性，能够有效完成各种抓取动作。
- 安装使用快速方便，大幅度提升了机器人抓取操作时的自动化效率。
- 有效提升了机器人在物流、工业，以及生活场景中的打包能力。
应用范畴
- HKCLR 智能分拣系统
香港中文大学与美国加州大学柏克莱分校及多间物流业机构合作，携手成立香港物流机械人研究中心，旨在研发专为物流业者重塑「未来工作空间」的先进科技。中心将进行四项与物流业相关的机械人技术研究计划，分别为：
• 鲁棒传感与感知
• 人机协作
• 智能操作机器人
• 无人机驾驶系统
研究成果以应用于多个物流业领域为目标，当中包括机场自动化、仓库自动化、货柜码头自动化、自动运送及自驾物流货车。中心旨在促进人工智能及机械人技术之转化研究，有助打造香港在物流用机械人技术领域上成为领先者 ，并鼓励科技初创企业开发机械人知识产权及切实可行的商用方案。此外，中心亦会积极为大学毕业生、博士后研究员及工程师提供训练，培育人才。
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