智能包裝系統
簡介
香港物流機械人研究中心研發的機械人智能包裝系統，賦能機械人首次實現全自動物料打包。
創新技術名稱
香港物流機械人研究中心智能包裝系統
完成研究日期
2022
解決方案
物料打包是在物流場景中實現機械人自動化的痛點。該系統賦予機械人以高度靈巧性與智慧性，使其能夠有效抓取任意擺放的物體，調整姿態，然後有序放入紙箱並擺放整齊。
創新技術
- 獨創柔性機械手腕，具有近似於人類手腕的靈活性。
- 采用基於人工智能的機器視覺，可以準確、高效地定位抓取目標及其姿態，方便機械人進行操作、調整及打包。
主要成效
- 此技術賦予機械人以近似人手的靈巧性，能夠有效完成各種抓取動作。
- 安裝使用快速方便，大幅度提升了機械人抓取操作時的自動化效率。
- 有效提升了機械人在物流、工業，以及生活場景中的打包能力。
應用範疇
- HKCLR 智能分揀系統
香港中文大學與美國加州大學柏克萊分校及多間物流業機構合作，攜手成立香港物流機械人研究中心，旨在研發專為物流業者重塑「未來工作空間」的先進科技。中心將進行四項與物流業相關的機械人技術研究計劃，分別為：
• 魯棒傳感與感知
• 人機協作
• 智能操作機器人
• 無人機駕駛系統
研究成果以應用於多個物流業領域為目標，當中包括機場自動化、倉庫自動化、貨櫃碼頭自動化、自動運送及自駕物流貨車。中心旨在促進人工智能及機械人技術之轉化研究，有助打造香港在物流用機械人技術領域上成為領先者 ，並鼓勵科技初創企業開發機械人知識產權及切實可行的商用方案。此外，中心亦會積極為大學畢業生、博士後研究員及工程師提供訓練，培育人才。
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