一種無需夾具的機械人 2D 縫紉系統

簡介

一種無需夾具的自適應智能機器人縫紉系統，能夠在縫紉時精確地感應、定位、對齊和操控服裝裁片。

商品化機會

授權, 技術共同開發

解決方案

市場上現有的自動縫紉系統一般需要為每種尺寸和類型的裁片設計專用的夾具，以固定裁片形狀及提供車縫軌道。然而，設置夾具所涉及的程序延長了轉換時間，影響成本效益。本系統提供了無需夾具的精確縫紉方案。

創新技術

配備機器視覺系統，以識別縫紉線、位置以及服裝裁片的變形。
系統能夠精確同步控制機械人的力度和軌跡與縫紉機的車針的速度，以及糾正服裝裁片出現的變形或起皺。
透過通用的末端執行器系統，服裝裁片能夠在縫紉過程中保持準確定位。

主要成效

機械人可以通過簡單的編程操作來完成不同的縫紉工序。
該系統適用於一般市售的縫紉機。
該系統不需要重新配置硬件來處理不同類型或尺寸的服裝裁片。

應用範疇

不同的服裝製造工藝。

專利申請

PCT 專利伸請: PCT/CN2022/118736

創新製衣技術研發中心（TransGP）由香港大學及日本東北大學合作成立。中心旨在為未來社會的需求提供解決方案。隨著傳統工業逐步遷出主要城市、人口老齡化等因素將導致勞動力短缺。中心致力推動再工業化，特別是製衣業的轉型發展。雖然製衣業訂立了明確的轉型目標，但至今仍以高度勞動密集的生產模式為主。中心現正進行一系列研究項目，通過發展人工智能和機械人技術，以縮短產品開發周期、提高生產效率及減低出錯機會，同時將高風險的工序自動化以提升安全水平。