Robo−9:為視障人士而設的傳感器融合技術

簡介

LSCM使用視覺和傳感技術進行避障和領航，並用無線射頻識別(RFID)、衛星導航系統(GNSS)、無線網絡(Wi−Fi)和低功耗藍牙(BLE)等技術，設計導航控制模組(NCM)，提供實時定位資訊。可應用於出行輔助，協助使用者隨意行走和到達指定目的地。

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完成研究日期
2021
商品化機會
技術授權許可
解決方案

視障人士獨自出行時會遇到不少困難。因此，LSCM研發這個具成本效益的機械人視覺和傳感技術，以模仿導盲犬提供包括避障和領航的重要功能，提升視障人士的生活質素。

創新技術
  • 機械人備有適用於物體檢測、避障、路徑規劃、物體移動檢測的視覺模組。
  • 機械人由兩部分組成：手杖和底座。手杖的內部透 過觸覺反饋發出警示，並用作控制中心，發出向 左、向右、直行和停止等指令。而底座的內部則放 置了不同的傳感器，有助於決定轉動角度和速度。
  • 導航定位功能提供步行指引，包括隨意行走和到達指定目的地，此功能亦整合到雲端平台上。
主要成效
  • 使用機械人視覺和多傳感技術進行出行輔助，提供點到點導航資訊。
  • 提升殘疾人士的生活質素，方便他們參與社交活動。
獎項
  • 2022年日內瓦國際發明展銅獎
應用範疇
  • 為視障人士提供行走指引

專利申請

  • US 17/099,887 / CN 2020 1148 9531.3
  • US 16/823,558 / CN 202010733988.8 / HK 32020004548.4
物流及供應鏈多元技術研發中心

物流及供應鏈多元技術研發中心（LSCM）於 2006 年成立，獲特區政府創新及科技基金撥款資助，並由香港大學、香港中文大學和香港科技大學恊辦；旨在提供一站式應用研發及技術轉移服務，鞏固本地物流及相關行業的發展，並加強業界與研發機構在應用研究方面的合作，為業界和社會帶來具意義和影響力的效益。

LSCM為業界提供技術研究項目、合約研究項目、業務配對、技術轉移及知識產權商品化服務等，並透過技術轉移將技術及相關知識推向市場，鼓勵業界數碼轉型，協助業界提升效率，從而鞏固香港作為首屈一指的物流與商貿樞紐之地位。

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