用於排空腦出血的神經外科插管機器人
簡介
中大手術機器人及器械實驗室研發出一種用於排空腦出血（ICH）的插管機器人。它可通過非直線軌跡通往ICH，並靈巧地在ICH內活動。在磁共振成像指導下，它可以減少大腦損傷並提高ICH排空的完整性。
創新技術名稱
用於排空腦出血的神經外科插管機器人
完成研究日期
2021
商品化機會
技術授權協議
解決方案
腦出血 (ICH) 是世界上最致命的中風形式之一。 現有手術技術使用剛性工具不但提高大腦損傷机率，也不容易完全排空ICH。插管機器人提供非直線的軌跡通往ICH，並拥有靈巧的尖端操作能力，以完整地排空ICH 。
創新技術
- 插管機器人具有預彎曲的主體，在插入和縮回時產生非直線的軌跡。在優化的運動規劃下，它產生“跟隨引導”運動，使其沿著預先計劃的軌跡，而不會破壞周圍腦組織。
- 插管機器人具有線驅動的柔性尖端，能夠在 3D 工作空間中彎曲。插管機器人擁有擴大的尖端可達性，也因此可在 ICH 的外圍區域進行抽吸。
- 插管機器人系統與磁共振成像 (MRI) 兼容。 MRI可在手術過程中清晰、高分辨率地顯示 ICH。
主要成效
- 允許在排空 ICH 的過程中有計劃地避開關鍵大腦區域，從而降低腦損傷的風險。
- 實現更完整的 ICH 排空，確保快速大腦減壓。
- 減少術中和術後並發症的風險，並在恢復速度和住院時間方面改善患者的狀況。
- 降低 ICH 患者的死亡率和發病率。
應用範疇
- 腦出血排空手術
專利申請
- 美國專利申請: 17151081
香港中文大學
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