MicroNeuro
簡介
MicroNeuro面向神經外科高難度手術操作需求，採用力、位、形信息融合控制算法，實現末端精準控制。同時基於VR數字孿生技術，在虛擬環境下實現腦組織結構和手術工具的實時匹配，使得手術過程更為直觀。
創新技術名稱
微創神經外科手術機器人
完成研究日期
當前處於研發階段
商品化機會
初創公司
解決方案
香港和華人地區的中樞神經胚胎瘤發病率在世界範圍內最高，且多發於兒童和青少年，傳統方法需在頭部製造兩個創口才能完成，對正常腦組織損傷很大，目前尚無面向該領域的微創手術機器人系統
創新技術
- 採用雙層套管技術，多方位調控末端位姿，並採用力、位、形信息融合控制算法，實現末端精準控制。
- 基於VR數字孿生技術，結合術前MRI掃描圖像和術中控制反饋信息，在虛擬環境下實現腦組織結構和手術工具的實時匹配。
- 基於AI的多模態感知能力，實時跟踪手術器械，多角度觀察病灶位置，指導器械定位和導航。
主要成效
- 將手術創傷降低一半以上，真正實現神經外科手術的微創效果。
- 改善當前醫療條件，減輕病人痛苦，減少醫生培訓時間。
- 凝聚高科技人才，提升香港在高端醫療設備領域競爭力。
獎項
- 中銀香港科技創新獎-人工智能及機器人領域獲獎者
應用範疇
- MicroNeuro適用於大多數顱內外科手術的微創治療，包括三叉神經痛的腦出血減壓手術，將有助於全球數百萬患者受益。
專利申請
- 申請中
為落實中央支持香港成為國際科創中心的戰略目標，受港府邀請，中國科學院於2019年在港設立首家國務院直屬科研機構—中國科學院香港創新研究院。其下設兩大研發中心，人工智能與機器人創新中心 (https://www.cair-cas.org.hk) 由中國科學院自動化研究所(CASIA)牽頭建設，圍繞新一代人工智能基礎理論、面向健康的智能技術、新型人機交互技術與設備、人工智能開放平臺技術開展國際前沿研究工作。其定位是成為世界一流的人工智能和機器人研究機構。
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