視覺引導的經鼻氣管插管機械人

簡介

氣管插管是為呼吸衰竭或需要全身麻醉病人提供氧氣的一個很重要的步驟。本機械人系統可以更有效率、更安全地實現無人化經鼻氣管插管。

商品化機會

無

解決方案

呼吸道傳染病仍是全球關注的問題，氣管插管是為病人供氧的重要步驟，但醫護人員可能會接觸直接的傳染源。本氣管插管機械人，可以降低醫護人員的感染風險，同時帶來更多臨床上的優點。

創新技術

本系統可實現無人化經鼻氣管插管操作，同時適配現有標準下的醫療器械，不需要使用特殊的器械。
採用多進給裝置的協調控制確保效率。
使用多模態控制確保安全性。

主要成效

機械人系統在智慧導航的引導下可以提高首次插管的成功率，增加手術的安全性，並降低併發症風險。
本系統可以減少醫護人員的工作負擔，讓醫師騰出時間關注在更重要的手術和其他醫護人員需求。
本系統適配現有標準下的醫療器械，不需要使用特殊的器械。

獎項

第48屆日內瓦國際發明展銀獎

應用範疇

基本應用是實現無人化經鼻氣管插管手術。
其應用場景可擴展至經口氣管插管操作及氣管切開術。
它可用於一般醫療內視鏡自動化和自主導管手術。
醫療應用之外，它還可用於工業內視鏡自動化，如引擎和管道檢查。

專利申請

美國臨時專利：63303270

香港中文大學

香港中文大學（中大）成立於1963年，是一所具有全球視野的前瞻性綜合性研究型大學，其使命是融合傳統與現代，融匯中西。中大師生來自世界各地。四位諾貝爾獎得主與大學有關係，是香港唯一一所擁有諾貝爾獎、圖靈獎、菲爾茲獎和凡勃倫獎得主的大專院校。中大畢業生通過廣泛的校友網絡連接全球。中大在多個學科領域開展廣泛的研究項目，並努力為所有學術人員提供開展諮詢和與業界合作項目的空間。大學對最高研究標準的堅持為其贏得了令人羨慕的研究聲譽。學校設有5個國家重點實驗室，受中國科技部委託，開展具有國際水平的研究，承擔國家重大科研任務。大學還擁有發表研究的出色記錄，無論是在特定學科期刊，還是在更引人注目的出版物上，如《科學》、《自然》和《刺針》。