人機交互設備

簡介

香港城市大學首創具有觸覺回饋功能的無線化的人機交互皮膚介面。穿戴此輕便的柔性皮膚系統，即可實現遠端的人機交互和機器人控制，可用于護理機器人、手術機器人和新冠採樣機器人等。

創新技術名稱

無線人機交互皮膚介面

完成研究日期

2021

商品化機會

技術授權協議

解決方案

解決了目前人機交互領域缺乏觸覺回饋的問題。此貼皮的柔軟系統通過關節彎曲和手抓物體的應變傳感，實現了無線化的機器人控制，並且集成了觸覺回饋器，將機器人觸覺重新回饋給操作者。

創新技術

僅僅依靠一塊柔軟的皮膚貼片，即可實現無延遲的、無線化的機器人遠端控制。
將機器人感受的觸覺即時回饋給人機交互的操作者。
操作者根據觸覺回饋，做出即時調整，極大提高了操控的精度和真實度。

主要成效

整個柔性裝置輕薄易佩戴，功能齊全，成本低。
作為具備觸覺回饋功能的護理機器人，可實現更真實的遠端護理。
作為具備觸覺回饋功能的手術機器人，提高了手術的精度，並減少對高水準醫師的依賴。
作為具有觸覺回饋功能的新冠採樣機器人，提高了咽拭和鼻拭採樣的舒適度，並避免採樣醫護人員感染。

獎項

2022日內瓦國際發明展金獎

應用範疇

護理機器人
手術機器人
新冠採樣機器人

專利申請

專利申請號：17/543，973

香港城市大學

香港城市大學（城大）在過去十年是全球發展最迅速的大學之一，被譽為研究及專業教育的創新樞紐。城大在現有研究範疇的內與外，致力擴闊知識領域，為全球的重大挑戰尋找解決方案。

城大擁有來自全球各地的世界級研究團隊，不但為教學課程帶來豐富的專業經驗，亦推動了知識和科技的發展。城大的世界級教學設施、國家重點實驗室、國家工程技術研究中心以及多個大學級別的研究中心，讓研究人員可持續進行高水平的研究工作。最近城大與全球知名學者及研究機構合作，設立了三間研究實力達世界級水平的InnoHK研究中心，促進健康工程、數據分析及人工智能發展。此外，城大以創新方法融合科學與藝術，創造新穎的展示方式。