用於全小腸檢查和治療小腸疾病的磁力導航內窺鏡

簡介

項目旨在開發一種靈活的磁引導內窺鏡，採用新型旋轉驅動方法快速輕鬆地穿過小腸的整個長度，並沿途定期採集腸道微生物群樣本。

解決方案

腸道微生物群與疾病之間的確切對應關係仍然難以捉摸，主要是因為傳統內窺鏡無法穩妥地進入小腸的全長。雖然十二指腸通常可以傳統推動內窺鏡技術進入，但空腸和迴腸是大多數微生物群居住和絕大多數營養吸收進行的地方，而眾所周知這些部位難以非侵入性進入。

創新技術

專利新型旋轉驅動方法
定期活組織檢查
局部自動化的內窺鏡檢查程序

主要成效

以更高的靈巧性和更小的直徑，消除拉線驅動的限制
能夠對小腸微生物群進行廣泛而徹底的採樣
允許半自主以至遙距操作
改善患者舒適度

應用範疇

全小腸檢查
治療小腸疾病
研究腸道微生物群與人體健康的關係

專利申請

歐洲專利19190493.7

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。