治療胃腸道癌的柔性腔內機械人

簡介

這項目專注於開發機器人平台技術，使外科醫生能夠在消化道的腔內執行複雜的手術，例如組織縫合和切除。

解決方案

目前傳統的內窺鏡，不能提供足夠的靈巧性、可控性和持久力來執行此類腔內微創手術，同時又沒有在腔內和腔外環境中導航。

創新技術

新穎的製造、驅動模式、傳感器和環境感應的方法。
柔性機器人可有效及安全地在腔內導航，同時提供足夠的活動自由度和適當的力度去操控複雜的腔內組織。
柔性機器人的柔性設計可減少了患者在內窺鏡檢查期間的不適

主要成效

使外科醫生能夠在腔內執行複雜的手術，因這柔性機械人具有足夠的靈巧性、可控性和施力能力。
快速和經濟的製造模式，從而製造低成本的機器人。
柔性機器人的自我推進，以盡量減少對患者的傷害。
機器人能感測外力的能力。

應用範疇

胃腸癌
腔內或经腔/穿腔的手術

專利申請

英國專利申請1812408.1
國際專利申請PCT/GB2019/052116
英國專利申請1821129.2
專利申請PCT/WO2020/128509
歐洲專利申請EP3897378

在香港特區政府InnoHK的資助下，醫療機械人創新技術中心於2020年4月由香港中文大學醫學院及工程學院成立，合作機構為蘇黎世聯邦理工學院、倫敦帝國學院、約翰‧霍普金斯大學以及香港大學。中心結合醫療及機械人兩個科技領域，積極將創新技術轉化作臨床應用，讓病人直接受惠。同時，中心作為協作平台，將促成本港及海外大學的醫生、工程師和研究人員合作，將創新的生物醫學工程研究轉化為實質的醫療應用。

中心將支持研究項目：用於診斷和治療的腔內多尺度機械人平台、磁引導腔內機械人平台、影像引導式機械人介入治療。