视觉引导的经鼻气管插管机器人

简介

气管插管是为呼吸衰竭或需要全身麻醉病人提供氧气的一个很重要的步骤。本机器人系统可以更高效、安全地实现无人化经鼻气管插管。

商品化机会

无

解决方案

呼吸道传染病仍是全球关注的问题，气管插管是为病人供氧的重要步骤，但医护人员可能会接触直接的传染源。本气管插管机器人，可以降低医护人员的感染风险，同时带来更多临床上的优点。

创新技术

本系统可以实现无人化经鼻气管插管操作，同时适配现有标准下的医疗器械，不需要使用特殊的器械。
采用多进给装置的协调控制确保效率。
使用多模态控制确保安全性。

主要成效

机器人系统在智能导航的引导下可以提高首次插管的成功率，增加手术的安全性，降低并发症风险。
本系统可以减小医护人员的工作负担，让医生腾出时间关注在更重要的手术和其他医护需求。
本系统适配现有标准下的医疗器械，不需要使用特殊的器械。

奖项

第48届日内瓦国际发明展银奖

应用范畴

基本应用是实现无人化经鼻气管插管手术。
其应用场景可扩展至经口气管插管操作和气管切开术。
它可用于一般医疗内窥镜自动化和自主导管手术。
医疗应用之外，它还可用于工业内镜自动化，如发动机和管道检查。

专利申请

美国临时专利：63303270

香港中文大学

香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。