手持式混合结构鼻腔内窥镜机器人

简介

系统由一个二自由度近端柔性部分和一个二自由度的远端腕关节结构组成，在上颌窦内有很大的视觉覆盖范围，并具有强化的扭转刚度，从而减少不可预测的视野旋转。该系统可以作为一个独立的手持设备使用，也可以安装在机器人平台上，通过重力补偿来避免外科医生的疲劳。

商品化机会

授权

解决方案

市场上现有的鼻窦手术的内窥镜大部分是刚性的，外科医生很难将其插入并用其观察狭窄的鼻窦区域，特别是上颌窦。

创新技术

提出一种可用于上颌窦腔内检查和手术的，由刚性关节铰接的腕关节和柔性部分组成的新型混合结构机械手。
为所提出的内窥镜开发一种具有可拆卸接口的、结构紧凑、轻便的手持驱动系统。

主要成效

该机械手具有两个主要特征：(a) 足够的灵活性，在上颌窦腔内有很大的视觉覆盖范围；(b)强化的扭转刚度，减少手术中不可预测的视野旋转。
该驱动系统可作为独立的手持式内窥镜使用，也可以安装在机器人辅助手术中的机器人平台上，通过重力补偿来避免外科医生的疲劳，提高手术过程中的可用性。

应用范畴

鼻镜检查时病灶观察
鼻肿瘤的诊断

香港中文大学

香港中文大学（中大）成立于1963年，是一所具有全球视野的前瞻性综合性研究型大学，其使命是融合传统与现代，融汇中西。中大师生来自世界各地。四位诺贝尔奖得主与大学有联系，是香港唯一一所拥有诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖和凡勃伦奖得主的大专院校。中大毕业生通过广泛的校友网络连接全球。中大在多个学科领域开展广泛的研究项目，并努力为所有学术人员提供开展咨询和与业界合作项目的空间。大学对最高研究标准的坚持为其赢得了令人羡慕的研究声誉。学校设有5个国家重点实验室，受中国科技部委托，开展具有国际水平的研究，承担国家重大科研任务。大学还拥有发表研究的出色记录，无论是在特定学科期刊，还是在更引人注目的出版物上，如《科学》、《自然》和《柳叶刀》。