多模式感测光学软性皮肤系统

香港大学
简介

连接在可揉性基版两端的多个光学发射器和探测器,实时转换感光器数据为应变数据

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商品化机会
授权许可
解决方案

包覆在软性机械人身上的各类传感器及其组件限制了其电子皮肤的可伸展性和灵活性。本发明是一个具多模式感测能力的人工可揉性软皮肤系统,有效解决上述问题。

创新技术
  • 本发明包括一个柔性基板/波导介质,该介质具有透光性,遇到不同的传感模式时会改变其透光率。
  • 可揉性基版两端有多个光学发射器和探测器。
主要成效
  • 处理器透过逻辑算法/算法方法将光能探测器数据实时解碼为应变/位移,以区分放置在受质上的不同感测模态,包括延展、弯曲、压迫和整体 3D 表面形态。
  • 一种有限元插值法有助扩大模型训练的数据集。机器学习的模式可区分不同的传感形式。
应用范畴
  • 生物识别义肢
  • 智能机器人
  • 外形传感器

专利申请

  • PCT 申请编号 PCT/CN2021/128342
香港大学

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