MicroNeuro
简介
MicroNeuro面向神经外科高难度手术操作需求，采用力、位、形信息融合控制算法，实现末端精准控制。同时基于VR数字孪生技术，在虚拟环境下实现脑组织结构和手术工具的实时匹配，使得手术过程更为直观。
创新技术名称
微创神经外科手术机器人
完成研究日期
当前处于研发阶段
商品化机会
初创公司
解决方案
香港和华人地区的中枢神经胚胎瘤发病率在世界范围内最高，且多发于儿童和青少年，传统方法需在头部制造两个创口才能完成，对正常脑组织损伤很大，目前尚无面向该领域的微创手术机器人系统。
创新技术
- 采用双层套管技术，多方位调控末端位姿，并采用力、位、形信息融合控制算法，实现末端精准控制。
- 基于VR数字孪生技术，结合术前MRI扫描图像和术中控制反馈信息，在虚拟环境下实现脑组织结构和手术工具的实时匹配。
- 基于AI的多模态感知能力，实时跟踪手术器械，多角度观察病灶位置，指导器械定位和导航。
主要成效
- 将手术创伤降低一半以上，真正实现神经外科手术的微创效果。
- 改善当前医疗条件，减轻病人痛苦，减少医生培训时间。
- 凝聚高科技人才，提升香港在高端医疗设备领域竞争力。
奖项
- 中银香港科技创新奖-人工智能及机器人领域获奖者
应用范畴
- MicroNeuro适用于大多数颅内外科手术的微创治疗，包括三叉神经痛的脑出血减压手术，将有助于全球数百万患者受益。
专利申请
- 申请中
为落实中央支持香港成为国际科创中心的战略目标，受港府邀请，中国科学院于2019年在港设立首家国务院直属科研机构—中国科学院香港创新研究院。其下设两大研发中心，人工智能与机器人创新中心 (https://www.cair-cas.org.hk) 由中国科学院自动化研究所(CASIA)牵头建设，围绕新一代人工智能基础理论、面向健康的智能技术、新型人机交互技术与设备、人工智能开放平台技术开展国际前沿研究工作。其定位是成为世界一流的人工智能和机器人研究机构。
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